檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Adaptive control".ekeyword (精準) and year="102"
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傳統LQ控制器可以在時域上對一線性系統進行最佳控制，頻率塑型控制器則可以在頻域上對該系統提供最佳性能。然而，當系統具有未知量時，這兩種控制器都不再有效。本論文提出一適應控制器，使得未知機械系統在頻域…
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本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…
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This thesis presents the trajectory tracking approach for a wall-climbing robot by using adaptive c…